Hvordan lage en fjernstyrt robot

Innhold

• stadier

er en wiki, som betyr at mange artikler er skrevet av flere forfattere. For å lage denne artikkelen deltok 41 personer, noen anonyme, i utgaven og forbedringen over tid.

Mange tror at en robot er en frittstående maskin. Imidlertid, hvis vi utvider litt definisjonen av dette begrepet, kan vi også betrakte som roboter fjernstyrte maskiner. Du kan tro at det å bygge en slik enhet er noe komplisert, men faktisk er det ikke noe enklere når du har den nødvendige kunnskapen. En skrutrekker, et snev av vitenskap og gå!

stadier

1. 
   

   
   Vet hva du skal bygge. Du har ikke tenkt å bygge her en humanoid menneskelig størrelse som vil gjøre alt ditt skitne arbeid. Du skal ikke lage en robot med tang hvor som helst som kan løfte 50 kg. Du må starte med å bygge en robot som kan bevege seg fremover, bakover og til sidene når du bruker fjernkontrollen. Når du først har forstått det grunnleggende i disse manøvrene, og du har laget denne enkle roboten, kan du endre den og gå videre til mer kompliserte ting. Du må alltid huske på at en robot aldri er ferdig. Du kan alltid redigere og forbedre den.

2. 
   

   
   Planlegg roboten. Før du begynner å bygge, må du bestille varene du trenger. For å gjøre dette, må du tenke på design. Hvis dette er din første kreasjon, velg noe enkelt med to servoer på en plastplate. Det er en veldig enkel ting som lar deg legge til flere varer senere hvis du ønsker det. Du vil da få noe som måler 15 × 20 cm. For en så enkel robot, tegner du designet på et ark med en linjal. Siden den er liten, tegner du den til den faktiske skalaen på papiret. Når du bygger mer komplekse maskiner, kan du lære å bruke datastyrt programvare (CAD) eller lignende programmer som Google Sketchup.

3. 
   

   
   
   
   Velg elementene. Du trenger ikke å bestille dem enda, men du må velge dem på dette trinnet og vite hvor du skal kjøpe dem. Forsøk å velge færrest mulig nettsteder for å spare penger på fraktkostnader. Du trenger materialer til chassiset, to servomotorer, et batteri, en sender og en mottaker.
   • Velg servomotor. For å flytte roboten trenger du motorer. Du må installere ett for hvert hjul. På denne måten kan du bruke den enkleste styremetoden, differensialen. Dette betyr at for å avansere vil de to motorene snu seg fremover, bakover, de vil vri både bakover og vri, en av dem vil svinge mens den andre ikke beveger seg. En servomotor er en annen enhet enn den grunnleggende likestrømsmotoren, fordi den har girhjul, den kan bare rotere 180 grader og den kan indikere sin nåværende stilling. Dette prosjektet vil appellere til denne typen motorer fordi de er enklere å bruke og du slipper å kjøpe dyre girkasser. Når du har forstått hvordan du bygger den fjernstyrte roboten, kan du lage en ny (eller endre den) for å installere likestrømsmotorer. Det er fire ting du må tenke på når du kjøper servomotorer: hastighet, dreiemoment, størrelse og vekt og rotasjon. Siden servomotorene ikke kan svinge mer enn 180 grader, vil du ikke kunne komme din langt. Imidlertid er det motorer som kan rotere 360 ​​grader, slik at du kan kjøre dem kontinuerlig. Forsikre deg om at de du kjøper tilhører denne kategorien. Størrelse og vekt er egentlig ikke viktige hensyn for dette prosjektet fordi du uansett har god plass. Prøv å finne noen mellomstore størrelser. Motormomentet indikerer kraften til motoren. Det er her girhjulene blir nyttige. Hvis det ikke er noen gir, og motorens dreiemoment er lite, vil ikke roboten kunne bevege seg fremover fordi den ikke har styrken. Du må finne et høyt motormoment, men pass på, for jo høyere det er, desto lavere er hastigheten. For dette prosjektet må du finne en god balanse mellom hastighet og dreiemoment. I tillegg, når du er ferdig, kan du alltid kjøpe kraftigere eller raskere servomotorer. Hitec HS-311 anbefales til denne første roboten. Det er en motor med et godt forhold mellom hastighet og dreiemoment, den er billig og størrelsen er perfekt for dette prosjektet. Gjør et online søk etter en butikk i nærheten som tilbyr den.
     • Siden servomotoren bare kan rotere ved 180 grader, må du bytte servomotoren for å løpe kontinuerlig. Ved å endre den, kansellerer du garantien, men det er et viktig skritt som resten avhenger av.
   • Velg et batteri. Du må mate roboten med strøm. Ikke bruk likestrøm (det vil si kabel som er koblet til en stikkontakt), bruk et DC-batteri i stedet.
     • Velg batteritype. Det er tre hovedtyper av batterier du bør vurdere. Det er de som er laget av litium (LiPo), NiMH, NiCad og alkaliske batterier.
       • LiPo-batterier er den nyeste typen du kan kjøpe, og de er ekstremt lette. Imidlertid er de farlige, de er dyre og de trenger en passende lader. Du bør bare bruke dem hvis du allerede har erfaring med å bygge roboter og er villig til å betale litt mer for prosjektet ditt.
       • NiCad-batterier er oppladbare batterier. De brukes ofte til roboter. Hovedproblemet med denne modellen er at den vil vare mye mindre hvis du lader batteriene mens de ikke er helt tomme.
       • NiMH-batterier har en størrelse, vekt og pris som ligner NiCad-batterier, men de presterer bedre, og dette er modellen som generelt anbefales for nybegynnere.
       • Alkaliske batterier er den vanligste ikke-ladbare typen. De er overalt (du har dem sannsynligvis hjemme), de er billige og enkle å få. Imidlertid er livet deres kort, og du må kjøpe det permanent. Ikke bruk den.
     • Kontroller spesifikasjonene til batteriet. Du må velge en spenning for batteriet. Generelt fungerer de fleste roboter av denne typen med en spenning mellom 4,8 og 6 V. De fleste servomotorer vil fungere godt under denne typen spenning. Det anbefales generelt å bruke 6V (hvis servomotorene dine kan støtte den, noe som er tilfelle for de fleste), fordi det lar dem sende mer strøm og få dem til å løpe raskere. Nå må du tenke på batteriets kapasitet. Det er indikert i mAh (milliampere i en time). Jo høyere verdi, desto dyrere og dyrere blir batteriet. For en robot i størrelsen du forventer, anbefales det å bruke et 1800 mAh batteri. Hvis du nøler mellom et batteri på 1 4500 og 2000 mAh for samme spenning og samme vekt, velger du det på 2 000. Det vil lytte knapt dyrere, men det vil være bedre enn det forrige. Du bør ikke glemme å få en lader for batteriet du har valgt. Gjør et online søk for å finne en passende lader.
   • Velg materiale for roboten din. Han trenger et chassis som du vil installere det elektroniske utstyret på. De fleste maskiner i denne størrelsen er laget av plast eller aluminium. For en nybegynner anbefales det å bruke en type plast som kalles høy tetthet polyetylen (PE-HD). Det er enkelt å jobbe og det koster ikke mye. Når du bestemmer deg for tykkelsen du ønsker, gå for 6 mm. Når du bestemmer deg for bredden, bør du velge en større plate enn maskinen du vil bygge i tilfelle du gjør en feil ved å kutte den. Generelt anbefales det å kjøpe en dobbel størrelse på roboten. Imidlertid bør du fortsatt kjøpe mer. Gjør et online søk for å kjøpe en PE-HD-plate på 60 × 60 cm og 6 mm.
   • Velg sender og mottaker. Dette er den dyreste delen av roboten. Dette er også det viktigste, for uten det vil du ikke kunne flytte det. Det anbefales på det sterkeste å kjøpe en god sender og en god sender fra begynnelsen, fordi dette er brikkene som vil begrense hva du kan gjøre med skapelsen din. Du kan flytte maskinen din med en billig sender og mottaker, men du vil ikke kunne legge noe til den. I tillegg kan du bruke senderen til andre prosjekter du vil montere i fremtiden. I stedet for å kjøpe en billig en nå og dyrere senere, kan du kjøpe enheten dyrere nå. Dette vil spare deg for penger på lang sikt. Uansett må du velge riktige frekvenser. 27 MHz, 72 MHz, 75 MHz og 2,4 GHz er de vanligste frekvensene som brukes. 27 MHz brukes til fly og biler. Dette er frekvensen som oftest brukes til billige fjernstyrte leker. Det anbefales ikke til annet enn små prosjekter. 72 MHz kan bare brukes til fly. Siden dette er en frekvens som vanligvis brukes på modellfly, er det forbudt for bakkebaserte fly. Hvis du bruker 72 MHz, kan du bryte loven i landet ditt, men du kan også forårsake forstyrrelse av modeller i nærheten. Dette kan føre til at de krasjer og medfører betydelige kostnader for reparasjoner, eller enda verre, flyet kan treffe noen og drepe ham. 75 MHz brukes bare for bakkemodeller, slik at du kan bruke den. Av alle disse frekvensene er imidlertid 2,4 GHz den beste. Det forårsaker mindre interferens enn andre frekvenser. Det anbefales på det sterkeste å bruke noen ekstra euro på å kjøpe en 2,4 GHz sender og mottaker. Når du har bestemt deg for frekvensen du vil bruke, må du bestemme hvilke "kanaler" du vil installere på sender og mottaker. I utgangspunktet henviser de til ting du kan kontrollere på roboten. For dette prosjektet trenger du to. En kanal lar maskinen bevege seg fremover og bakover og den andre for å vri på sidene. Det anbefales imidlertid å ha minst tre. Når du er ferdig med å bygge, kan det være lurt å legge til noe.Hvis du installerer fire, bør du ha to kontrollere. Med et firekanals sender / mottakerpar, kan du muligens legge til en klemme. Kjøp som best tidligere et best mulig par for budsjettet ditt, slik at du ikke trenger å kjøpe et bedre senere. Du kan bruke senderen og til og med mottakeren senere på andre prosjekter. For eksempel kan du kjøpe Spectrum DX5e 5-kanals 2,4 GHz radiosystemmodus 2 og AR500.
   • Velg hjul. Når du velger hjul, er det tre faktorer du må ta hensyn til: diameter, trekkraft, og motorinnfestingssystemet. Diameteren tilsvarer lengden på hjulet, starter fra kanten, passerer gjennom midten og ankommer i motsatt kant. Jo større diameter, jo raskere er hjulet og desto lettere kan roboten klatre i skråninger, men desto mindre dreiemoment har den. Hvis du har et mindre hjul, vil det være vanskeligere å klatre eller gå raskere, men det vil ha mer kraft. Trekkraft gjør det mulig å vite om hjulet fester seg godt til overflatene du vil plassere det på. Du må få hjul med gummi- eller skumbelegg slik at de ikke sklir. De fleste hjul er designet for å feste seg lett på servomotorene, det er vanligvis tilstrekkelig å skru dem direkte på, så du skal ikke ha for mye å bekymre deg for. Det anbefales generelt å foretrekke et hjul mellom 8 og 12 cm i diameter med et gummibelegg. Du trenger også to. Finn ut også om presisjonsskivehjul.

4. 
   

   
   
   
   Kjøp utstyret. Nå som du har valgt riktig utstyr, kan du gå online for å kjøpe det. Forsøk å bestille det på så få nettsteder som mulig for å spare penger på porto.

5. 
   

   
   Mål og klipp rammen. Ta en linjal og en markør og mål lengden og bredden på rammen på platen du kjøpte. Vurder å tegne en ramme på 15 x 20 cm. Mål den riktig og pass på at linjene du har tegnet ikke er skjeve og er den lengden du ønsker. Ikke glem denne regelen: mål to ganger, kutt en gang. Nå kan du klippe tallerkenen. Hvis du kjøpte PE-HD, kan du klippe den på samme måte som et treplate i samme størrelse.

6. 
   

   
   Sett sammen roboten. Nå som du har alt utstyret du trenger og kutter rammen, er det på tide å sette delene sammen. Det vil faktisk være det enkleste trinnet hvis du har tenkt på design på forhånd.
   • Monter servomotorene på baksiden av plastplaten fremover. Du må montere dem på sidene slik at delen som skal snu blir vendt utover. Sørg for å la nok plass til å montere hjulene.
   • Fest hjulene til servomotorene med skruene som selges i motorboksen.
   • Lim et stykke borrelås på mottakeren og på batteriet.
   • Sett to borrelås på roboten som du vil feste mottakeren og batteriet på.
   • Nå skal roboten din ha to hjul i fronten, og chassiset skal gå litt ned på baksiden. Det vil ikke være noe tredje hjul på dette prosjektet, baksiden av maskinen vil bare gni på bakken.

7. 
   

   
   Koble til kablene. Nå som du har satt sammen varene, må du opprette forbindelse til mottakeren. Plugg batteriet inn i sporet på mottakeren. Kontroller tilkoblingene to ganger. Koble deretter servomotorene til de to første kanalene på mottakeren, der det står "kanal 1" og "kanal 2".

8. 
   

   
   Lad batteriet. Koble mottakerbatteriet og koble det til laderen. Vent til batteriet er fullt. Det kan ta opptil 24 timer, vær tålmodig.

9. 
   

   
   Prosjektet skulle nå være ferdig. Trykk på senderknappen for å flytte roboten fremover. Bygg en hinderløype, lek med hunden din og katten din for å løpe etter roboten. Når du er ferdig med å ha det gøy, kan du forbedre roboten din!

• Maskinvare til chassiset: en PE-HD-plate større enn ønsket størrelse
• To servomotorer (f.eks. HiTec HS-311)
• En mottaker og en sender
• Et batteri (for eksempel et 2000 mAh 6 V NiMH-batteri)
• En lader for batteriet
• 2 hjul med presisjonsskive 12 cm i diameter
• borrelås